一种电动执行器控制系统设计与应用
作者：天津伯纳德 发布时间：2018-10-02 10:46 点击次数：
针对电动执行器的速度、方位操控问题,提出了一种根据数字信号处理器TMS320F2812的电动执行器操控系统.硬件方面,根据专用操控芯片PMM8713PT规划了步进电机驱动电路;结合CAN操控器SJA1000和驱动器82C250规划了CAN总线电路;使用霍尔传感器和光电编码器实现了电机速度、方位的检测.软件方面,介绍了操控系统主程序,提出了一种根据积分别离PID算法的步进电机速度和方位操控办法.以电动执行器轨道盯梢为例,打开应用研究.实践轨道和给定轨道根本吻合,试验成果验证了所述根据DSP的电动执行器操控系统的可行性和有效性.
